Accès mal voyant

Angeo, move confidently

Accueil > Concept ANGEO > Technologie ANGEO > L'algorithme de fusion

Le coeur d'ANGEO

La grande innovation technologique ANGEO réside dans la fusion de données GPS et de micro capteurs "proprioceptifs" placés sur la hanche, dans un boitier fixé à la ceinture, appelé aussi module de précision.

Dans les cas les plus défavorables que rencontre le GPS (un environnement très urbanisé bloque les signaux), ce concept unique permet d'obtenir un niveau de précision 4 fois supérieur à celui des équipements sur le marché utilisant un récepteur GPS standard.

Grâce à la mesure de l'allure de la marche, la position du piéton peut être connue avec une précision inégalée jusque là, à partir du dernier signal GPS enregistré. Dans 95% des cas, cette précision est de 5 mètres. Elle peut atteindre 3 mètres, 66% du temps.

Les technologies employées dans ce projet reposent sur des infrastructures de téléphonie cellulaire GSM/GPRS déjà en place sur l'ensemble des pays couverts participant ainsi à la limitation de la pollution électromagnétique.
Ce projet est le fruit d'un travail collaboratif mené avec plusieurs associations de malvoyants, plusieurs laboratoires de recherche du CNRS (LAAS, IRIT, et CLLE) et formateurs en locomotion. Voir la rubrique  Histoire du projet.

Point de rencontre de technologies de pointe : GPS, robotique et modélisation, l'algorithme de fusion d'ANGEO garantit une assistance fiable, quelle que soit la configuration de l'environnement.

Haut de page
Rechercher dans le site :
Faire une recherche dans le contenu du site